Digitale Regelung in Kontinuierlicher Zeit: Analyse Und Entwurf Im Frequenzbereich

Rechner und Spezialprozessoren werden heute in gro em Umfang zur Filterung, Steuerung und Regelung im Zusammenwirken mit kontinuierlichen Prozessen verwendet. Die digitalen Elemente k?nnen den Prozess nur zu diskreten Zeitpunkten beeinflussen, w?hrend der Prozess kontinuierlich gest?rt wird und auch die Wirksamkeit der Gesamtanlage in kontinuierlicher (wirklicher) Zeit zu bewerten ist. F?r ein solches gemischtes System ist sowohl die Behandlung als zeitinvariantes kontinuierliches System als auch der ?bergang zu einer rein zeitdiskreten Beschreibung im allgemeinen mit prinzipiellen Fehlern behaftet. Im Buch wird eine exakte Beschreibung gemischter Systeme mittels der parametrischen ?bergangsfunktion entwickelt, die auch eine messtechnische Erfassung als Frequenzgang erlaubt. Dieser Zugang im Frequenzbereich ist neu, entspricht der Denkweise des Ingenieurs und liefert weitreichende Ergebnisse. Es werden Verfahren angegeben, nach denen sich die Struktur und die Parameter der optimalen digitalen Elemente (mit MATLAB) berechnen lassen. Andererseits wird gezeigt, dass sehr gro e Fehler gemacht werden k?nnen, wenn der hybride Charakter solcher Systeme unbeachtet bleibt.

Author: Yephim N. Rosenwasser

Publisher: Vieweg+teubner Verlag

Publication Date: Jul 08, 2012

Number of Pages: 494 pages

Binding: Paperback or Softback

ISBN-10: 3322940330

ISBN-13: 9783322940339