Basic-Programme Zur Regelungstechnik: Stabilit?tsuntersuchung Von Regelkreisen Und Fahrkurvensimulation Mit Dem Sirius

Im schulischen Bereich und in der Projektierung von Industrie- anlagen werden in zunehmendem Ma e Personal-Computer (PCs) zur L?sung von Aufgaben der Regeltechnik eingesetzt. In diesem Beitrag werden zwei BASIC-Programme (MS-BASIC) vorge- stellt, die sich besonders zur Optimierung linearer, einschlei- figer Regelkreise eignen, bei denen die Parameter der Regel- strecke bekannt sind. Die Programme sind f?r den Sirius-Rechner geschrieben, da er mit 400 x 800 Bildpunkten eine sehr gute Aufl?sung bietet. De- finiert man die zu Anfang der Programme aufgef?hrten Graphik- Befehle auf einen anderen Rechner bezogen, so sind sie dort auch lauff?hig. Vergleichbare Ver?ffentlichungen sind von /1/, /2/ und /3/ erschienen. Vorteil des PC-Einsatzes ist die anschauliche Darstellung von Parameter-Einfl?ssen auf die Regelung mit Hilfe der Bildschirm- Graphik. So wird eine optimale Einstellung des Reglers auf die Regelstrecke m?glich. Die hier zugrunde liegende Stabilit?tsbetrachtung geht von dem vereinfachten Stabilit?ts-Kriterium nach Nyquist /4/ aus. Es kann vom Anwender als Nyquist- oder Bode-Diagramm in hochauf- l?sender Graphik ausgewertet werden. Die Anwendung der Programme als komplette Diskette /5/ erfordert keine besonderen Programmier-Kenntnisse, da der Systemstart und das Laden aller Routinen (GRAFIX; MS-BASIC ..- ) automatisch er- folgt. Alle Ergebnisse lassen sich auf den ?blichen Speichermedien ab- legen bzw. plotten oder ausdrucken. 2 Stabilit?tsuntersuchung 2 Stabilit?t nach Nyquist Ein einschleifiger Regelkreis stellt eine Wirkungskette von Regler und Regelstrecke mit R?ckkopplung dar. Er ist folglich auf Stabilit?t zu untersuchen. Das allgemein bekannte vereinfachte Stabilit?ts-Kriterium nach NYQuist liefert f?r die meisten technischrealisierbaren linea- ren Regelungen eine hinreichende Stabilit?ts-Bedingung.

Author: Peter F. Orlowski

Publisher: Vieweg+teubner Verlag

Publication Date: Jan 01, 1985

Number of Pages: 98 pages

Binding: Paperback or Softback

ISBN-10: 3528043989

ISBN-13: 9783528043988