Fahrerlose Transportsysteme: Automatische Bahnplanung in Dynamischen Umgebungen

Die vorliegende Dissertation ist im Rahmen meiner T?tigkeit als wissenschaftlicher Mitar- beiter am Institut f?r Robotik und Proze informatik der Technischen Universit?t Braun- schweig entstanden. Bei Herrn Prof. Wahl m?chte ich mich f?r die vertrauensvolle Zu- sammenarbeit und die gro z?gige Unterst?tzung w?hrend der Erstellung meiner Arbeit herzlich bedanken. Herrn Prof. Hesselbach danke ich f?r die ?bernahme des Koreferats. Am Institut f?r Robotik und Proze informatik wird in Kooperation mit der Firma MIAG 1 Fahrzeugbau GmbH das Forschungsprojekt MONAMOVE bearbeitet. Die beiden S?u- len von MONAMOVE werden von dem globalen ?berwachungssystem und dem Navi- gator gebildet, der in Verbindung mit dem Piloten f?r die Bahnplanung verantwortlich ist. Im Rahmen der vorliegenden Arbeit werden Konzepte f?r den Navigator und den Piloten vorgestellt. Bei Herrn Claudio Laloni, der f?r das globale ?berwachungssystem verantwortlich ist, m?chte ich mich f?r die sehr gute Zusammenarbeit und die anregen- den Diskussionen bedanken. Der Firma MIAG danke ich f?r die Unterst?tzung und die Bereitstellung eines Fahrzeuges. Mein Dank gilt ebenfalls meinen Kollegen f?r die wertvollen fachlichen Diskussionen und allen Studenten, die im Rahmen ihrer Studien-und Diplomarbeiten bzw. als studentische Hilfskr?fte zum Entstehen meiner Arbeit beigetragen haben. Bei allen Mitarbeitern des Instituts m?chte ich mich f?r die ausgezeichnete Arbeitsatmosph?re bedanken, die ich stets in guter Erinnerung behalten werde. Meiner Freundin Maren, meiner Cousine Petra Guske und meinem Freund Goy Korn danke ich f?r das sorgf?ltige Korrekturlesen meiner Arbeit. Meinen Eltern, meiner Freundin Maren und allen Freunden m?chte ich besonders f?r ihre pers?nliche Unterst?tzung undf?r ihr Verst?ndnis danken.

Author: Ralf Gutsche

Publisher: Vieweg+teubner Verlag

Publication Date: Jan 01, 1994

Number of Pages: 206 pages

Binding: Paperback or Softback

ISBN-10: 352806658X

ISBN-13: 9783528066581