Numerisch Gesteuerte Mehrachsenfr?smaschinen: Fr?serbahnabweichungen Aufgrund Der Kinematik Und Interpolation

Die vorliegende Arbeit entstand w?hrend meiner T?tigkeit als wissenschaftlicher Assistent am Institut f?r Steuerungs- technik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen der Universit?t Stuttgart. Herrn Prof. Dr. -Ing. G. Stute, dem Leiter des Institutes, danke ich f?r sein stetes Interesse und die wertvollen Anregungen w?hrend des Entstehens dieser Arbeit ganz herzlich. Mein Dank gilt auch Herrn Prof. Dipl. -Ing. K. Tuffentsammer f?r die eingehende Durchsicht der Arbeit und die Vorschl?ge zu ihrer Verbesserung. Au erdem m?chte ich allen Mitarbeitern des Institutes danken, die mir durch kritische Hinweise und h?ufige Diskussionen sehr geholfen haben. Dieser Dank gilt besonders Herrn Dr. -Ing. A. Storr und Herrn Dipl. -Ing. H. Damsohn. J?rg Eisinger - 5 - Inhaltsverzeichnis Seite Vorwort 3 Schrifttum 8 Zeichenerkl?rung 11 1. Einleitung 16 2. Spezielle Bauformen von Mehrachsenfr?smaschinen 19 2. 1. Kinematik und Werkzeuglage an Mehrachsenfr?s- 19 maschinen Bauformen der untersuchten Mehrachsenfr sma- 2. 2. 19 schinen 3. Kinematische Abweichungen von einem"Cut-Vector" 22 3. 1. Die Simultanbewegung 22 3. 2. Interpolation bei Mehrachsenfr?smaschinen 23 3 - 2 1. - Lineare Interpolat ion 24 3. 2. 2. Parabolische Interpolation 24 3. 2. 3. Zirkulare Interpolation 25 3. 3 Transformationsgleichungen 25 3. . . . Abweichungen von der Sollfr?serbahn bei Mehr- 29 achsenfr?smaschinen 3. " . 1. Die Zweideutigkeit der Werkzeugachslage 30 3 . . . . 1. 1. Tr?gheitsmomente bezogen auf die rota- 33 torischen Achsen 3. ". 1. 2. Durchbiegung des St?nders und des Aus- 34 legers 3 . . . . 1. 3. Kollisionsbetrachtung 34 3. 4. 1. 4.

Author: J. Eisinger

Publisher: Springer

Publication Date: Jun 26, 1972

Number of Pages: 94 pages

Binding: Paperback or Softback

ISBN-10: 3540058362

ISBN-13: 9783540058366