Taktile Sensorf?hrung F?r Handhabungseinrichtungen: Systematik Und Auslegung Sensorgef?hrter Steuerungen

Taktile Sensoren gewinnen zunehmend an Bedeutung f?r eine feinf?hligere Steuerung von Handhabungseinrichtungen. Dabei erschlie en sie vor allem bei r?umlichen Problemen Anwen- dungsbereiche, die bislang mit Hilfe visueller Sensorsysteme nur unzureichend genau oder mit sehr hohem Verarbei- tungsaufwand f?r die Sensordaten bearbeitet werden konnten. W?hrend gegenw?rtig die Mehrzahl taktiler Sensorsysteme noch relativ einfache ?berwachungs- oder Erkennungsaufgaben aus- f?hrt, wird in der vorliegenden Arbeit ein System zur geome- trischen Datenverarbeitung taktil aufgenommener Me werte vor- gestellt. Ziel der Arbeit war es, zun?chst einen Oberblick ?ber taktile Sensoreinrichtungen und die zugeh?rigen sensorgef?hrten Steue- rungen zu geben und daran anschlie end f?r zwei Bereiche der Geometriedatenverarbeitung in Steuerungen, n?mlich die Werk- st?ck- und die Werkzeugbahn-Beschreibung, L?sungskonzepte und Realisierungen aufzuzeigen, die unter Bezug auf definierte NC-Datenschnittstellen ?bertragbar sind. Am Beispiel eines nu- merisch gesteuerten programmierbaren Handhabungsger?tes (PHG) konnte die Integrierbarkeit eines ausgew?hlten Konzeptes in eine vorhandene CNC nachgewiesen werden. Um das entwickelte System in der Fertigung einsetzen zu k?n- nen, ist es noch um weitere Funktionen zur Anpassung an tech- nologische Gegebenheiten, etwa nachgiebige Werkzeuge mit un- terschiedlichen, eventuell variablen Korrekturparametern oder mit entsprechenden Korrekturalgorithmen zu erg?nzen.

Author: H. Erne

Publisher: Springer

Publication Date: Nov 30, 1982

Number of Pages: 114 pages

Binding: Paperback or Softback

ISBN-10: 3540119086

ISBN-13: 9783540119081