Adaptive Modelle F?r Die Kraftfahrzeugdynamik

Echtzeitf?hige und genaue Simulationsmodelle der Kraftfahrzeugdynamik f?r die Weiterentwicklung der Regelung und Diagnose bei Kraftfahrzeugen k?nnen nahezu optimale Simulationsergebnisse erreichen, wenn die Modelle an Ver?nderungen von Fahrzeugparametern oder Umgebungsbedingungen automatisch adaptiert werden. Die Kombination eines physikalischen Fahrzeugmodells mit Parametersch?tzverfahren und Neuronalen Netzen erm?glicht eine signifikante Verbesserung der Simulationsqualit?t gegen?ber konventionellen Kfz-Simulationsmodellen. F?r die praktische Umsetzung werden die Vorteile des adaptiven Modellkonzepts an mehreren Anwendungsbeispielen gezeigt, zus?tzlich wird auf die Echtzeitimplementierung des adaptiven Modells im Versuchsfahrzeug eingegangen.

Die Erkenntnisse betreffen die Kraftfahrzeugdynamik, die Modellbildung und Simulationstechnik, sowie Identifikationsverfahren, modellbasierte Entwicklungen und Rapid Prototyping. Das Buch richtet sich an Fachleute der Gebiete Fahrzeugtechnik, Mechatronik, Regelungstechnik, Systemdynamik und Simulationstechnik; die Konzepte zur adaptiven Modellbildung sind auch auf andere technische Disziplinen ?bertragbar.