Optische Sensorik Zur Bahnf?hrung Von Industrierobotern Mit Hohen Bahngeschwindigkeiten

Die vorliegende Arbeit entstand w?hrend meiner T?tigkeit als wissenschaftlicher Mitar- beiter am Institut f?r Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrich- tungen der Universit?t Stuttgart. Meinen herzlichen Dank spreche ich an dieser Stelle Herrn Prof. Dr.-Ing. Dr. h. c. G. Pritschow aus, dem Direktor des Instituts, der mir gro en Freiraum zur selbst?ndigen Verwirklichung eigener Ideen lie , meine Arbeiten am Institut sehr wohlwollend unter- st?tzt sowie den Hauptbericht ?bernommen hat. Herrn Prof. Dr. H. Tiziani, Leiter des Instituts f?r technische Optik, danke ich f?r sein gro es Engagement an dieser Forschungsarbeit sowie f?r die Erstellung des Mitberichtes. Herrn Dr.-Ing. K.-H. Wurst danke ich f?r die sehr sorgf?ltige Durchsicht des Ma- nuskriptes und seine inhaltlich wertvollen Vorschl?ge und Anregungen. Herzliehst gedankt sei ebenfalls der Vielzahl von Kolleginnen und Kollegen sowie den Studenten, die mich bei den Untersuchungen unterst?tzt und zu zahlreichen fachlichen Diskussionen angeregt haben. Mein besonderer Dank gilt Herrn Dipl.-Ing. G. Harnrnann f?r die ?u erst kollegiale Zusarnrnenarbeit und sein Interesse an der Arbeit sowie meiner Familie f?r ihr Verst?ndnis. Wesentliche Teile dieser Forschungsarbeit wurden vom Bundesministerium f?r Forschung und Technologie gef?rdert.

Author: Armin Horn

Publisher: Springer

Publication Date: Oct 10, 1994

Number of Pages: 137 pages

Binding: Paperback or Softback

ISBN-10: 3540583688

ISBN-13: 9783540583684