Ein Verfahren Zur Automatischen Generierung Von Steuerprogrammen F?r Roboterfahrzeuge

Die vorliegende Arbeit entstand w?hrend meiner T?tigkeit als wissenschaftlicher Mitar- beiter am Fraunhofer-Institut fur Produktionstechnik und Automatisierung (IPA), Stutt- gart. Herrn Prof Dr. h. c. mull. Dr. -Ing. H-J. Warnecke danke ich fur die wohlwollende Un- terst?tzung und F?rderung, die die Durchfuhrung dieser Arbeit erm?glichte Mein Dank gilt ebenfalls Herrn Prof Dr. h. c. Dr. -Ing. G. Pritschow fur die ?bernahme des Mitberichts und fur die vielen wertvollen Hinweise, die sich aus der eingehenden Durchsicht und Diskussion des Manuskripts ergeben haben Bei allen Mitarbeitern des Institutes, die mir durch kritische Anregungen und stete Hilfs- bereitschaft die Erstellung der Arbeit sehr erleichtert haben, bedanke ich mich ebenfalls recht herzlich. Ganz besonders danken m?chte ich Herrn Dr. -Ing. M. Schweizer, Herrn Dr -Ing. A Merklinger, Herrn Dipl. -Inform. J. Luz, Herrn Dr. -Ing. C. Hartfuss, Herrn Dipl. -Ing C Schaeffer, Herrn Dr. -Ing. S Forster und Herrn Prof Dr. -Ing. R-D Schraft Herzlich bedanken m?chte ich mich auch bei meiner zuk?nftigen Frau, Birgit Br?uer, die mich durch Ihre Geduld, ihr Verst?ndnis und ihren Rat bei der Erstellung dieser Arbeit sehr unterst?tzt und motiviert hat. Stuttgart, im Mai 1996 Joachim M?llersch?n Inhaltsverzeichnis o. Abk?rzungen und Formelzeichen 12 1. Einleitung 14 I I Problemstellung 14 1. 2. Zielsetzung 15 1. 3. Vorgehensweise 15 2 Ausgangssituation 17 2. 1 Definitionen und Begriffe 17 2. 2. Serviceroboterfahrzeuge 19 2. 2. 1 Teilkomponenten von Serviceroboterfahrzeugen 19 2. 2. 2 F?hrung von Serviceroboterfahrzeugen 21 2. 2.

Author: Joachim M?llersch?n

Publisher: Springer

Publication Date: Jul 19, 1996

Number of Pages: 140 pages

Binding: Paperback or Softback

ISBN-10: 3540615148

ISBN-13: 9783540615149