Kinematik Und Robotik

Fundiert und methodisch sauber f?hrt dieses Buch in die mathematischen und geometrischen Grundlagen der ebenen Kinematik sowie der Raum- und der Roboterkinematik ein. Anhand von zahlreichen Beispielen und einer Vielzahl von Illustrationen werden die hier verwendeten Verfahren erl?utert. Die sehr allgemeine Darstellung versetzt den Leser in die Lage, neuartige Problemstellungen mit diesen Methoden zu bew?ltigen. Insbesondere wird die ?bertragung auf den Computer erleichtert. Auch die klassischen Ergebnisse der ebenen und der Raumkinematik wurden so modern aufbereitet, dass ein nahtloser ?bergang zu neuesten Forschungsergebnissen der Roboterkinematik geschaffen wird. Die Autoren sind namhafte Hochschullehrer aus Technik und angewandter Mathematik.

Author: Manfred Husty

Publisher: Springer

Publication Date: Jul 14, 1997

Number of Pages: 634 pages

Binding: Hardback or Cased Book

ISBN-10: 354063181X

ISBN-13: 9783540631811