An?ise e s?tese dos ganhos dos controladores cl?sicos

O presente trabalho procura-se abordar os tipos de resposta de uma planta hipot?tica de terceira ordem e tipo zero com incid?ncia de uma entrada de refer?ncia no sistema. Com base na equa??o da fun??o de transfer?ncia em malha aberta do sistema especificada pelo professor, s?o feitas simula??es para os tipos diferentes de controladores, o P, PD, PI, PID, Atraso e Avan?o. As diferentes respostas no dom?nio da frequ?ncia, enfoque principal deste trabalho, e no dom?nio do tempo ser?o registradas e analisadas. No caso do controlador PID, tamb?m ser?o analisadas respostas a uma entrada do tipo rampa. Ainda para o PID, ser? feita uma modifica??o em seu projeto a fim de obter uma condi??o especial de overshoot m?ximo de 3%. Em seguida, os projetos de PID utilizando a s?ntese no dom?nio da frequ?ncia e s?ntese atrav?s do lugar geom?trico das ra?zes ser?o comparados a fim de se obter o melhor PID para ser comparado com o controlador sintetizado utilizando o controle moderno.

Author: Lucas Azeredo

Publisher: Novas Edicoes Academicas

Publication Date: Nov 27, 2024

Number of Pages: 72 pages

Binding: Paperback or Softback

ISBN-10: 3639613708

ISBN-13: 9783639613704