Fahrzustandsanalyse mit Hilfe von Sensorfusion

Diplomarbeit aus dem Jahr 2004 im Fachbereich Physik - Theoretische Physik, Note: 1,15, Universit?t Regensburg (Theoretische Physik), Sprache: Deutsch, Abstract: Inhalt dieser Diplomarbeit ist die Implementierung eines adaptiven Kalman-Filters, der eine dreidimensionale Fahrzustandsanalyse erm?glicht. Die Fahrzustandsanalyse unterteilt sich in drei Ebenen mit unterschiedlicher Problematik: Die Ermittlung der Winkel zwischen fahrzeugfestem und erdfestem Koordinatensystem; die Berechnung der Geschwindigkeiten des Fahrzeugschwerpunktes im fahrzeugfesten Koordinatensystem; und die Berechnung des Ortes des Fahrzeugschwerpunktes im erdfesten Koordinatensystem. Dazu werden die Zustandswerte auf zwei gekoppelte Kalman-Filter aufgeteilt und die Ergebnisse mittels Testfahrten verifiziert. Die Ergebnisse zeigen mit Ausnahme von Extremfahrten (wie z.B. Schleuderfahrten), da eine dreidimensionale Fahrzustandsanalyse mit g?ngiger Seriensensorik auf hohem Niveau m?glich ist.

Author: Moritz Koplin

Publisher: Grin Verlag

Publication Date: Oct 26, 2009

Number of Pages: 86 pages

Binding: Paperback or Softback

ISBN-10: 3640455983

ISBN-13: 9783640455980