Automatische Modellierung Von Waldlandschaften F?r Virtuelle Welten Und Mobile Roboter

Fernerkundungsdaten wie Luftbilder, Gel?nde- und Oberfl?chenmodelle sind inzwischen global verf?gbar und haben ihren Platz in unserem Alltag gefunden. Andererseits werden Landschaftsmodelle f?r Simulationen und Darstellungen in der Virtuellen Realit?t in vielen F?llen weiterhin aufwendig von Hand generiert.

Arnold B?cken zeigt einen Weg auf, wie sich Waldlandschaften in einem automatisierten Verfahren gro fl?chig aus Fernerkundungsdaten ableiten lassen. Das Ergebnis sind detaillierte Waldmodelle mit geografisch verorteten, attribuierten Einzelb?umen, die sich f?r eine Vielzahl von Simulationsaufgaben eignen und gleichzeitig eine hochdetaillierte kartografische Aufnahme des Waldes, beispielsweise f?r Lokalisierungsaufgaben von robotischen Systemen, bieten.