Karlsruher Institut Fur Technologie
Wissensbasierte Planung f?r die minimal-invasive Chirurgie
Product Code:
9783731500001
ISBN13:
9783731500001
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Wissensbasierte Planung f?r die minimal-invasive Chirurgie
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In der minimal-invasiven Chirurgie ist die Wahl der Zug?nge f?r den Erfolg einer Operation entscheidend. Beim Einsatz eines Robotersystems besteht Kollisionsgefahr der Roboterarme. Die vorgestellte wissensbasierte Planung erm?glicht effizientere und effektivere Operationen. Der Operationsablauf wird erlernt und in einer probabilistischen Wissensbasis gespeichert. Das Wissen wird zudem f?r ein pr?diktives Kameraf?hrungssystem genutzt. Die Metaheuristik STO wird vorgestellt.
| Author: Oliver Weede |
| Publisher: Karlsruher Institut Fur Technologie |
| Publication Date: May 12, 2014 |
| Number of Pages: 230 pages |
| Binding: Paperback or Softback |
| ISBN-10: 3731500000 |
| ISBN-13: 9783731500001 |
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