In diesem Buch werden Methoden vorgestellt, um ein intraoperatives Modell aus Bildern eines Stereo-Endoskops und Messwerten eines Kraft-Sensors zu generieren. Es soll im Rahmen eine Assistenzsystems f?r die laparoskopische Chirurgie zum Einsatz kommen. Ein Fokus liegt dabei auf einem Verfahren zur intraoperativen Rekonstruktion der Oberfl?che. Weiterhin werden Methoden zur initialen Registrierung von pr?- und intraoperativen Modellen sowie zur Aufrechterhaltung der Registrierung pr?sentiert.
| Author: Sebastian R?hl |
| Publisher: Karlsruher Institut Fur Technologie |
| Publication Date: Sep 04, 2014 |
| Number of Pages: 274 pages |
| Binding: Paperback or Softback |
| ISBN-10: 373150104X |
| ISBN-13: 9783731501046 |
