Karlsruher Institut Fur Technologie
Informationsfusion f?r die kooperative Umfeldwahrnehmung vernetzter Fahrzeuge
Product Code:
9783731501664
ISBN13:
9783731501664
Condition:
New
$63.00
$58.90
Sale 7%
Informationsfusion f?r die kooperative Umfeldwahrnehmung vernetzter Fahrzeuge
$63.00
$58.90
Sale 7%
Kooperative Fahrzeugentscheidungen erfordern eine gemeinsame, konsistente Wahrnehmung. Dazu werden Fusionsmethoden f?r kommunizierte Eigen- und Umfeldinformationen entwickelt und erprobt. Die Registrierung in gemeinsame Koordinaten erfolgt nach Lokalisierung durch fusionierte GPS- und Koppelnavigationsdaten. Die dezentrale Fusion kombiniert rekursive Multi-Objekt-Verfolgung und gitterbasierte Karte. So k?nnen negative Sensorevidenzen beschrieben und Inkonsistenzen plausibilisiert werden.
| Author: Karin Tischler |
| Publisher: Karlsruher Institut Fur Technologie |
| Publication Date: Sep 03, 2014 |
| Number of Pages: 138 pages |
| Binding: Paperback or Softback |
| ISBN-10: 373150166X |
| ISBN-13: 9783731501664 |
Related Products
