Karlsruher Institut Fur Technologie
Fahrstrategien zur Unfallvermeidung im Stra?enverkehr f?r Einzel- und Mehrobjektszenarien
Product Code:
9783731501985
ISBN13:
9783731501985
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New
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Fahrstrategien zur Unfallvermeidung im Stra?enverkehr f?r Einzel- und Mehrobjektszenarien
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Gegenstand dieser Arbeit ist die Ableitung von kollisionsfreien Fahrstrategien f?r Szenarien mit beliebig vielen Objekten. Zun?chst wird f?r ein einzelnes Objekt anhand von erreichbaren Aufenthaltskreisen das letztm?gliche Man?ver hergeleitet und zu einem vollst?ndigen Ausweichman?ver erweitert. Anschlie end wird die Betrachtung auf beliebig viele Objekte erweitert und anhand von Aufenthaltsgebieten und kinematischer Konfigurationen kollisionsfreie Trajektorien bestimmt und bewertet.
| Author: Christian Schmidt |
| Publisher: Karlsruher Institut Fur Technologie |
| Publication Date: Sep 03, 2014 |
| Number of Pages: 172 pages |
| Binding: Paperback or Softback |
| ISBN-10: 3731501988 |
| ISBN-13: 9783731501985 |
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