Pid Parametertabellen F??r Zeitverz??gerte Systeme F??r Minimierte Itae Und Iae Kriterien: Die B??chi Parameter (German Edition)

Für Single- In, Single- Out Systeme, SISO sind die PID- Regler die mit Abstand am häufigsten eingesetzten Regler. Insbesondere die Regelung von zeitverzögerten Systemen ist herausfordernd. Dazu werden einige heuristische Methoden angewendet, welche man im Zeit und im Frequenzbereich anwenden kann. Das sind beispielsweise diejenigen von Ziegler Nichols, Latzel, oder Chien Hrones und Reswick. Die Parameter, welche damit gefunden wurden ergeben zwar asymptotisch stabile geregelte Systeme. Sie weisen jedoch in den meisten Fällen in der Praxis Einschwingverhalten auf, welche noch eine Nachjustierung erfordern. In dieser Publikation werden Parametersätze für PID Regler vorgestellt, welche für die Regelung von Systemen mit zeitverzögerten stabilen Sprungantworten angewendet werden können. Diese minimieren die gängigen Gütekriterien im Zeitbereich, IAE, ITAE und ISE. Da die Bestimmung der Parametersätze sehr rechenintensiv ist, wurde für deren Berechnung ein Ansatz aus dem Gebiet der künstlichen Intelligenz gewählt.

Author: Roland Büchi

Publisher: Books on Demand

Publication Date: Jul 13, 2022

Number of Pages: 26 pages

Language: German

Binding: Paperback/Technology & Engineering

ISBN-10: 3756234479

ISBN-13: 9783756234479