Commande Sans Capteur d'Une Msap ?l'Aide d'Un Filtre de Kalman

Les machines synchrones ? aimants permanents se r?pandent de plus en plus comme actionneurs dans les industries automatis?es o? ils remplacent les moteurs ? courant continu. Elles pr?sentent sur ces derniers l'avantage d'avoir de meilleures performances et de ne pas avoir de collecteur m?canique. La commande de ces machines n?cessite la connaissance des divers ?tats du syst?me, en particulier la vitesse. Les capteurs semblent causer divers probl?mes inh?rents ? leur structure et ? leur co?t. Ces probl?mes tels que l'encombrement, l'entretien ou par exemple pour celui de type encodeur, l'humidit? et la vibration font en sorte qu'ils d?gradent les performances du syst?me. Dans ce contexte, cet ouvrage est consacr? ? la r?alisation de la vitesse d'une Machine Synchrone ? Aimants Permanents (MSAP) sans introduire un capteur pour la mesure de vitesse. On utilisera un filtre de Kalman pour estimer la vitesse en temps r?el.

Author: Collectif

Publisher: Omniscriptum

Publication Date: Feb 28, 2018

Number of Pages: 108 pages

Binding: Paperback or Softback

ISBN-10: 3838183177

ISBN-13: 9783838183176