?ude d'Un Simulateur de Mouvement d'Un Navire

Dans cet ouvrage, on a ?tudi? un simulateur de mouvement d'un navire, d'ou on a commenc? par ?tablir la n?cessit? d'utiliser un robot sph?rique, ensuite on a ?tablit le mod?le g?om?trique inverse et le mod?le cin?matique inverse pour d?terminer les courses et les vitesses maximales des actionneurs par l'utilisation d'un code de calcul Matlab, apr?s on a r?alis? un analyse RDM pour d?terminer les efforts support?s par notre structure. on a achev? cette ?tude par la simulation des diff?rentes r?sultats th?oriques pour prouver le comportement de m?canisme lors de son fonctionnement.

Author: Zemzem-M

Publisher: Omniscriptum

Publication Date: Feb 28, 2018

Number of Pages: 72 pages

Binding: Paperback or Softback

ISBN-10: 384173118X

ISBN-13: 9783841731180