Une Nouvelle Mise En Correspondance Des Images

Le traitement et l'analyse d'images trouvent leurs applications dans des domaines vari?s de l'industrie et de la recherche. Les m?thodes d?velopp?es sont utilis?es dans de nombreuses disciplines scientifiques. La mise en correspondance des images, qui s'av?re ?tre un probl?me difficile en vision par ordinateur et fait l'objet de nombreuses recherches, consiste ? localiser dans des images ? apparier, les projections du m?me objet d'une sc?ne 3D. En effet, la robotique autonome, et en particulier la robotique humano?de ou a?rienne, ainsi que des syst?mes portables (wearable) d'assistance ? l'interaction avec le monde ext?rieur (d'un handicap? bras et main, d'un chirurgien en cours de l'op?ration, d'un d?ficient visuel, etc.) s'appuient sur une image de la m?me sc?ne acquise lors du d?placement d'un robot/syst?me, et n?cessite les syst?mes de perception embarquables de faibles dimensions physiques et poids, mais rapides (souvent de temps r?el tr?s contraint) et d'une (tr?s) grande pr?cision. Les contraintes d'embarquabilit? exigent donc la d?finition de nouveaux algorithmes et traitements qui r?pondent aux besoins sp?cifiques de l'application finale.

Author: Chen-Y

Publisher: Omniscriptum

Publication Date: Feb 28, 2018

Number of Pages: 88 pages

Binding: Paperback or Softback

ISBN-10: 384173670X

ISBN-13: 9783841736703