Gestion de D?aillances d'Un Train de V?icules ?ectriques Autonomes

Ce travail concerne la conception d'un syst?me de supervision appliqu? aux v?hicules tout ?lectriques autonomes ? quatre roues motrices. Deux m?thodes de surveillance sont d?velopp?es en utilisant le mod?le non lin?aire du v?hicule ?lectrique. La premi?re est bas?e sur la technique de multi-observateurs pour d?tecter et isoler les d?fauts. La deuxi?me approche est la g?n?ration des relations de redondance analytique non lin?aires (espace de parit? non lin?aire). Pour r?aliser un train de trois v?hicules, une commande longitudinale (commande de l'inter-distance) bas?e sur la mesure de l'?cart inter v?hiculaire est d?velopp?e. La commande lat?rale est bas?e sur un suivi de trajectoire de r?f?rence qu'on impose pour tous les v?hicules. Une commande de braquage est alors calcul?e en fonction de la diff?rence entre la trajectoire mesur?e et celle d?sir?e. Enfin, quelques strat?gies de reconfiguration sont d?velopp?es pour le train de v?hicules. Le principe de la reconfiguration est le choix d'une commande pr?d?finie en fonction du type de d?faut d?tect?.

Author: Bouibed-K

Publisher: Omniscriptum

Publication Date: Feb 28, 2018

Number of Pages: 188 pages

Binding: Paperback or Softback

ISBN-10: 3841782752

ISBN-13: 9783841782755