Mod?isation Et Commande Des Syst?es Automatiques

Dans l'optique de la simulation des automatismes asservis gr?ce ? un outil professionnel, nous avons pens? qu'il ?tait n?cessaire de d?crire la m?thodologie de la mod?lisation, les techniques de l'analyse des syst?mes. Pour cela nous avons montr? comment utiliser l'outil classique, mais in?vitable en r?gulation automatique: La Transform?e de Laplace en vue de mod?liser un syst?me en boucle ouverte. Nous avons ressorti la transformation des ?quations dynamiques en mod?le d'entr?e et sortie, puis en mod?le d'?tat en vue d'une mod?lisation qualitative et quantitative des syst?mes dynamiques d?terministes. L'analyse temporelle et fr?quentielle en vue de sp?cifier les indices de performances en boucle ferm?e ont ?t? trait?. La repr?sentation en continu et ? temps discret des syst?mes a conduit ? l'approfondissement de leurs propri?t?s structurelles. Les outils indispensables ? l'automaticien, tels que la simulation des ?quations diff?rentielles et la mise en oeuvre des lois de commande par un calculateur num?rique sont examin?s dans ce travail.

Author: Njap-F

Publisher: Omniscriptum

Publication Date: Feb 28, 2018

Number of Pages: 92 pages

Binding: Paperback or Softback

ISBN-10: 3841789595

ISBN-13: 9783841789594