Commande Hybride d'Une Machine Synchrone

Une interface haptique ? retour d'effort est un p?riph?rique informatique qui permet ? l'utilisateur d'interagir avec un logiciel ou avec un mod?le num?rique par l'interm?diaire du sens du toucher. L'op?rateur ressent une sensation de toucher et de mouvement gr?ce ? cette technologie qui optimise la communication homme/machine et intensifie l'immersion de l'homme dans un monde virtuel. Ces syst?mes sont de plus en plus demand?s dans les applications telles que la robotique mobile, la t?l?-op?ration en milieux extr?mes (nucl?aire, spatial) et la formation m?dicale (dentaire, chirurgie) .Il s'agit d'une structure m?canique articul?e, dot?e de moteurs et de capteurs de position, ainsi que d'une ?lectronique embarqu?e.

Author: Araji-A

Publisher: Omniscriptum

Publication Date: Feb 28, 2018

Number of Pages: 60 pages

Binding: Paperback or Softback

ISBN-10: 3841799779

ISBN-13: 9783841799777