Die Regelungsaufgabe des Fahrers im Stra enverkehr wird zunehmend komplexer. Durch den Einsatz von modernen Regelungssystemen kann sich der Fahrer wieder auf die reine Fahraufgabe konzentrieren. In dieser Forschungsarbeit werden Themen aus den Bereichen Lenkungssystem, Regelungskonzepte und Zustandsbeobachter bearbeitet. Das dynamische Verhalten von Fahrzeugen stellt einen wichtigen Teil der aktiven Fahrzeugsicherheit dar. Jedes Fahrzeug stellt zusammen mit seinem Fahrer und der Umwelt ein eigenes closed-loop Regelsystem dar. Der Forschungsschwerpunkt dieser Studie liegt auf der Beurteilung der Leistungsf?higkeit von Fahrzeugen mithilfe der Simulation und auf der Entwickelung neuer Regelungsstrategien f?r Lenkungssysteme. Abschlie end werden die gefundenen Ergebnisse nach ihrem spezifischen Nutzen zusammengefasst und verschiedene Systeme durch Mittelwertbildung ?ber alle Man?ver gegen?bergestellt. Analytische Vor?berlegungen zu den verschiedenen Regelungssystemen ergaben, dass nur eine Kaskadenregelung die M?glichkeit bietet, die Kopplung der beiden querdynamischen Freiheitsgrade eines Fahrzeugs zu beeinflussen und dadurch, z.B. den station?ren Schwimmwinkel zu verringern. Dar?ber hinaus wird das Zusammenwirken von Fahrer, Fahrzeug und Regelungssystem beschrieben, wobei auch die Grenzen der automatisierten Fahrzeugregelung deutlich werden, die sich im Wesentlichen durch die Beschr?nkungen heutiger Sensoren begr?nden. Deswegen ist ein Regelungssystem heute allenfalls in der Lage, dem Fahrer die Aufgabe der Fahrzeugstabilisierung abzunehmen. Lenkungstechnik ist eine neue Aufgabe f?r Elektrofahrzeuge. Die klassischen Lenkungssysteme und die zugeh?rigen Assistenzsysteme basieren auf Mechanismus und Assistenzelektronik. Die Struktur ist f?r ein reines Elektrofahrzeug nicht geeignet. Deswegen ist eine neue Forschung f?r Lenksysteme erforderlich. Die Studie kann nicht nur als Referenz f?r die Entwicklung, sondern auch als Studienhilfe f?r Studenten, die eine Pr?fung bez?gl
| Author: Yingnan Wang |
| Publisher: Diplomica Verlag |
| Publication Date: Apr 28, 2011 |
| Number of Pages: 122 pages |
| Binding: Paperback or Softback |
| ISBN-10: 3842860021 |
| ISBN-13: 9783842860025 |
