Karlsruher Institut Fur Technologie
Adaptive Steuerung eines mehrsegmentigen Inspektionsroboters
Product Code:
9783866444683
ISBN13:
9783866444683
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Adaptive Steuerung eines mehrsegmentigen Inspektionsroboters
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Mehrsegmentige Roboter k?nnen verschiedene Umgebungen befahren und inspizieren. In dieser Arbeit wird eine Steuerung entwickelt, die die selbst?ndige Durchf?hrung komplexer Bewegungen in unstrukturierten Umgebungen erm?glicht. Vorgaben eines menschlichen Operators und Zustandsinformationen des Roboters werden in einem Regelkreis verarbeitet. Drei Sensorsysteme erfassen diesen Zustand. Die Teilkomponenten und das Gesamtsystem werden auf den Zielsystemen MakroPlus und Kairo-II evaluiert.
| Author: Clemens Birkenhofer |
| Publisher: Karlsruher Institut Fur Technologie |
| Publication Date: Oct 16, 2014 |
| Number of Pages: 236 pages |
| Binding: Paperback or Softback |
| ISBN-10: 3866444680 |
| ISBN-13: 9783866444683 |
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