Karlsruher Institut Fur Technologie
Ein neues Konzept für die Trajektoriengenerierung und -stabilisierung in zeitkritischen Verkehrsszenarien
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9783866446311
ISBN13:
9783866446311
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Ein neues Konzept für die Trajektoriengenerierung und -stabilisierung in zeitkritischen Verkehrsszenarien
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Durch den Einsatz autonomer Fahrzeuge kann der Stra enverkehr effizienter, komfortabler und vor allem sicherer gestaltet werden. Neben der hierf?r erforderlichen Umfeldwahrnehmung stellen besonders die Bewegungsplanung und -ausf?hrung zeitkritischer Fahrman?ver zur Beherrschung von dynamischen Verkehrsszenarien eine gro e Herausforderung dar. Herk?mmliche Verfahren, die trotz trickreicher Modifikationen dieser nicht gewachsen sind, werden konsequent durch trajektorienbasierte Konzepte ersetzt.
| Author: Moritz Werling |
| Publisher: Karlsruher Institut Fur Technologie |
| Publication Date: Aug 20, 2014 |
| Number of Pages: 166 pages |
| Binding: Paperback or Softback |
| ISBN-10: 3866446314 |
| ISBN-13: 9783866446311 |
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