Karlsruher Institut Fur Technologie
Ein Steuersystem für die telemanipulierte und autonome robotergestützte Chirurgie
Product Code:
9783866447776
ISBN13:
9783866447776
Condition:
New
$77.00
$70.97
Sale 8%
Ein Steuersystem für die telemanipulierte und autonome robotergestützte Chirurgie
$77.00
$70.97
Sale 8%
Die Arbeit entwickelt ein komplettes System f?r die telemanipulierte und autonome robotergest?tzte Chirurgie. Beschrieben werden die hierf?r notwendigen Komponenten: Softwarearchitektur, Entwicklungsumgebung, Planung mit Validierung und Verifizierung, Einbindung der Sensordaten, Bahnplanung, Steuerung und Regelung der Aktorik. Die Funktionsf?higkeit des Systems wird anhand zweier Operationen gezeigt (Abdominalen Aortenaneurysma (AAA), Laserknochenschneiden mit einem CO2 Laser).
| Author: Holger Mönnich |
| Publisher: Karlsruher Institut Fur Technologie |
| Publication Date: Sep 03, 2014 |
| Number of Pages: 322 pages |
| Binding: Paperback or Softback |
| ISBN-10: 3866447779 |
| ISBN-13: 9783866447776 |
Related Products
