Steuerungssysteme anthropomorpher Roboterhände für humanoide Roboter

Die entwickelte Steuerung einer anthropomorphen Roboterhand erm?glicht Robotern sicheres Greifen, einfaches Manipulieren sowie Gestikulieren. Die entworfene Steuerungsarchitektur verwendet flexible Konzepte, wie z.B. Greifskills zur Bewegungssteuerung. Diese erm?glichen die dynamische Reaktion auf Umgebungseinfl?sse. Zur Koordination werden erweiterte Petri-Netze eingesetzt, um Aktivit?ten, Abfolgen, Ereignisse und Parallelit?t von Bewegungen formal und trotzdem anschaulich zu beschreiben.

Author: Dirk Osswald

Publisher: Karlsruher Institut Fur Technologie

Publication Date: Sep 03, 2014

Number of Pages: 248 pages

Binding: Paperback or Softback

ISBN-10: 386644785X

ISBN-13: 9783866447851