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Karlsruher Institut Fur Technologie
Dreidimensionale Straßenmodelle für Fahrerassistenzsysteme auf Landstraßen
Product Code:
9783866449428
ISBN13:
9783866449428
Condition:
New
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Dreidimensionale Straßenmodelle für Fahrerassistenzsysteme auf Landstraßen
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Ein dreidimensionales Stra enmodell, basierend auf dem Klothoidenmodell, erweitert durch drei Splinefunktionen, erm?glicht die Modellierung des komplexen Stra enverlaufs von Landstra en. Im Horizontalen k?nnen enge Kr?mmungswechsel, im Vertikalen der Anstieg und Abfall einer Stra e dargestellt werden. Zus?tzlich wird die Ver?nderung der Stra enquerneigung durch eine unabh?ngige Modellierung des rechten und linken Stra enrandes realisiert. Die Umgebung wird mit einem Stereokamerasystem vermessen.
| Author: Heidi Loose |
| Publisher: Karlsruher Institut Fur Technologie |
| Publication Date: Jul 31, 2014 |
| Number of Pages: 202 pages |
| Binding: Paperback or Softback |
| ISBN-10: 3866449429 |
| ISBN-13: 9783866449428 |
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