G??ation d''effort en utilisant la technologie ?ectrom?anique

Les progr?s en ?lectrotechnique et ?lectronique de puissance permettent d?sormais de d?velopper des actionneurs ?lectriques, attractifs pour leur prix et leur facilit? de commande. Ils peuvent alors remplacer les actionneurs hydrauliques dans les applications ayant besoin d'efforts de quelques kN ainsi qu'un environnement propre. D'un autre cot?, la validation des actionneurs a?ronautiques ou automobiles impose de d?montrer leurs performances sur l'ensemble du domaine d'utilisation. Pour cette raison, les phases d'int?gration comportent le plus souvent des essais sous charge, simul?s par des g?n?rateurs d'effort antagonistes ? hautes performances. L'objet du pr?sent travail de recherche est d'?valuer les facteurs limitatifs des actionneurs ?lectrom?caniques utilis?s en commande d'effort vis ? vis des performances de puissance, de commande et de dur?e de vie. Il s'agit ainsi de doter les fournisseurs de bancs d'essais des connaissances nouvelles dont ils ont besoin pour s?lectionner au mieux leur technologie de chargement.

Author: Karam-W

Publisher: Omniscriptum

Publication Date: Feb 28, 2018

Number of Pages: 180 pages

Binding: Paperback or Softback

ISBN-10: 6131502781

ISBN-13: 9786131502781