Assistance ?La Navigation Pour Les Non-Voyants

Dans ce livre, nous proposons la conception et le d?veloppement d'un syst?me d'aide ? la navigation destin? aux pi?tons d?ficients visuels nomm? NAVIG pour Navigation Assist? par VIsion artificielle et GNSS. Cet ouvrage s'articule autour de trois probl?matiques identifi?es comme critiques ? savoir le positionnement, les syst?mes d'informations g?ographiques et le suivi d'itin?raire. Dans ce contexte, le syst?me de positionnement d?velopp? dans NAVIG repose sur la fusion multi capteurs dans le but d'en am?liorer la pr?cision. Pour la cartographie, nous proposons une classification de donn?es environnementales permettant d'assurer la perception de l'environnement et le calcul d'itin?raire adapt?, notamment pour un utilisateur priv? de vision. Finalement, nous avons propos? quatre nouvelles strat?gies de suivi d'itin?raire. L'?valuation des performances de ces diff?rentes strat?gies de suivi s'est d?roul?e dans un simulateur de guidage d?velopp? au cours de cet ouvrage.

Author: Kammoun-S

Publisher: Omniscriptum

Publication Date: Feb 28, 2018

Number of Pages: 240 pages

Binding: Paperback or Softback

ISBN-10: 6131503540

ISBN-13: 9786131503542