Simulation Du Mouvement Humain

Le travail de recherche concerne la simulation cin?matique du mouvement d'entr?e dans un v?hicule automobile. La d?marche propos?e pour r?soudre ce probl?me complexe se d?cline en 4 ?tapes. La premi?re ?tape consiste ? construire une base de mouvements "coh?rents." Pour cela, les angles articulaires estim?s lors de l'entr?e dans un v?hicule sont corrig?s de fa?on ? faire suivre aux pieds, apr?s reconstruction du mouvement, leurs trajectoires exp?rimentales. Dans la seconde ?tape, les mouvements d'entr?e dans un v?hicule automobile sont analys?s afin d'identifier et de caract?riser des classes de mouvements. Chaque classe est alors repr?sent?e par un sujet caract?ristique. La troisi?me ?tape exploite cette connaissance sur le mouvement afin de mod?liser une "partie" du mouvement ? simuler. Cette partie regroupe les trajectoires tridimensionnelles des pieds et du centre de masse du tronc, ainsi que l'orientation spatiale du tronc qui peuvent ainsi ?tre simul?es pour un nouveau sujet. Enfin, sur cette base, la derni?re ?tape consiste ? d?terminer par cin?matique inverse l'?volution des angles articulaires permettant l'animation du mod?le squelettique.

Author: Lempereur-M

Publisher: Omniscriptum

Publication Date: Feb 28, 2018

Number of Pages: 236 pages

Binding: Paperback or Softback

ISBN-10: 6131510881

ISBN-13: 9786131510885