Stabilit?Et Stabilisation Des Multimod?es: Approche LMI

Une m?thode pour ?tudier un syst?me ayant un comportement non lin?aire est de l'approximer par un seul mod?le lin?aire (lin?aris? tangent autour d'un point d'?quilibre). L'inconv?nient d'une telle approche est son aspect uniquement local, le mod?le lin?aire n'est qu'une description locale du comportement du syst?me. Une approche globale bas?e sur l'interpolation ? travers des fonctions d'activation de multiples mod?les LTI autour de diff?rents points de fonctionnement a ?t? ?labor? ces derni?res ann?es. Il s'agit d'une repr?sentation polytopique du m?me type que les mod?les Takagi-Sugeno. Ces derni?res ann?es, l'approche multimod?le a attir? l'attention de la communaut? des automaticiens. Ce choix est motiv? par le d?sir d'asseoir les probl?mes d'analyse et de synth?se de contr?lleurs et d'observateurs, sur des bases num?riques formul?s en In?galit?s Matricielles Lin?aires (LMI). Ainsi, des conditions de synth?se de lois de commande par retour d'?tat et retour de sortie non lin?aire ont ?t? consid?r?es. Les conditions obtenues s'expriment sous forme de bilin?aires (BMI). Des algorithmes permettant de r?soudre ce genre de probl?me non convexe sont propos?es.

Author: Chadli-M

Publisher: Omniscriptum

Publication Date: Feb 28, 2018

Number of Pages: 164 pages

Binding: Paperback or Softback

ISBN-10: 6131513600

ISBN-13: 9786131513602