Mod?isation Et Apprentissage de Synergies

L'utilisation de personnages virtuels est devenue de plus en plus courante dans de nombreux domaines. L'obtention de mouvements r?alistes, reproduisant les m?canismes sensorimoteurs propres aux mouvements humains, est un verrou scientifique important. Ce travail s'inscrit dans le courant des mod?les de synth?se de mouvements utilisant des donn?es captur?es pour am?liorer le r?alisme. La proposition effectu?e dans cet ouvrage est une mod?lisation des synergies mises en oeuvre par un humain lors de la r?alisation de mouvements d'atteinte de cible. Une synergie est form?e lorsque diff?rentes entit?s collaborent pour atteindre un objectif commun et peut ?tre diff?rente selon l'objectif ? atteindre. Les exp?riences r?alis?es cherchent ? montrer la possibilit? de mod?liser les synergies au niveau des diff?rents degr?s de libert? du bras. Elle mettent aussi en avant l'apprentissage des sp?cificit?s propres ? une personne ? partir de mouvements captur?s utilis?s comme exemples. Les r?sultats obtenus gr?ce ? cette m?thode peuvent ?tre exploit?s pour la synth?se de nouveaux mouvements d'atteinte de cible ainsi que pour l'analyse des sp?cificit?s d'un individu.

Author: Aubry-M

Publisher: Omniscriptum

Publication Date: Feb 28, 2018

Number of Pages: 180 pages

Binding: Paperback or Softback

ISBN-10: 6131527172

ISBN-13: 9786131527173