Mod?isation, Analyse Et Synth?e de la Cin?atique Du Mouvement Humain

Le mouvement est le v?hicule que l'humain a toujours utilis? pour exprimer son g?nie et sa cr?ativit? mais aussi communiquer avec ses semblables. Le pr?sent document r?sume les plus importantes ?tudes de recherche men?es pour comprendre le contr?le moteur derri?re la dext?rit? observ?e dans l'ex?cution des t?ches motrices quotidiennes. La mod?lisation de la trajectoire d'un effecteur terminal en mouvement est abord?e en proposant de simples expressions math?matiques. En comparant plusieurs mod?les offrant des solutions analytiques tels les mod?les B?ta, Gamma, Jerk-Minimum et Temps-Minimum, le mod?le Sigma-Lognormal issu de la Th?orique Cin?matique du mouvement humain semble ?tre le plus pr?cis pour repr?senter de telles trajectoires. Il peut ?tre ad?quatement exploit? au m?me titre que les courbes NURBS dans la g?n?ration de courbes artificielles ? deux et ? trois dimensions. L'analyse et la synth?se de la complexit? du mouvement sont abord?es sous l'angle de l'?criture manuscrite, l'expression m?me de la dext?rit? humaine. Ceci sugg?re des applications potentielles en reconnaissance de l'?criture en ligne et en v?rification des signatures.

Author: Djioua-M

Publisher: Omniscriptum

Publication Date: Feb 28, 2018

Number of Pages: 228 pages

Binding: Paperback or Softback

ISBN-10: 6131535272

ISBN-13: 9786131535277