Mod?isation, estimation et contr?e pour la dynamique du v?icule

L'objectif est de proposer un mod?le du v?hicule permettant de faciliter le contr?le et le diagnostic. Cette proposition est bas?e sur trois parties compl?mentaires. Mod?lisation: Dans cette partie, nous proposons un mod?le analytique repr?sentant la dynamique du v?hicule comportant des d?fauts. Afin d'?valuer le degr? de repr?sentativit? de ce mod?le, nous le validons avec le simulateur ve-DYNA. Nous d?veloppons ?galement un simulateur, bas? sur ce mod?le, sous Matlab avec GUI. Estimation et strat?gie d'aide au conducteur: Dans cette partie, nous construisons un observateur global pour le v?hicule permettant d'observer les ?tats et d'identifier les param?tres qui sont inconnus ou incertains. L'identification des param?tres est r?alis?e en utilisant des algorithmes traitant le syst?me continu. Une nouvelle strat?gie d'aide ? la conduite est alors propos?e en se basant sur les param?tres identifi?s. Commande: Apr?s avoir propos? et valid? le mod?le dynamique du v?hicule, ainsi que l'observateur, nous nous int?ressons ? la commande du ch?ssis. En effet, nous proposons dans cette partie, deux techniques de commande.

Author: Shraim-H

Publisher: Omniscriptum

Publication Date: Feb 28, 2018

Number of Pages: 168 pages

Binding: Paperback or Softback

ISBN-10: 6131539162

ISBN-13: 9786131539169