D?ection Des Conditions de Visibilit?Par Vision Embarqu?

Les conditions m?t?orologiques d?grad?es, en particulier le brouillard, posent un probl?me aux automobilistes qui ont tendance ? surestimer les distances, mais aussi aux cam?ras qui fonctionnent de mani?re d?grad?e. La d?tection des conditions de visibilit? constituent donc un enjeu fort de s?curit? routi?re. Nous proposons deux techniques compl?mentaires permettant d'effectuer une mesure embarqu?e de la distance de visibilit? par des techniques d'analyse d'images temps r?el. Elles reposent sur une d?finition de la distance de visibilit? m?t?orologique, distance au del? de laquelle un objet noir de dimensions suffisantes ne peut ?tre reconnu de jour sur le ciel ? l'horizon. La premi?re, fond?e sur un mod?le de diffusion atmosph?rique, d?tecte et estime la densit? du brouillard diurne en utilisant une seule cam?ra. La deuxi?me, mettant ? profit une propri?t? g?n?rale de l'atmosph?re, estime la distance de visibilit? par toutes conditions m?t?orologiques en utilisant un capteur st?r?oscopique. Nous ?valuons les m?thodes ? l'aide d'images r?elles acquises sur v?hicule et sur un site sp?cifique ?quip? de mires, con?u et r?alis? sur les pistes d'essai de Versailles Satory.

Author: Hautiere-N

Publisher: Omniscriptum

Publication Date: Feb 28, 2018

Number of Pages: 188 pages

Binding: Paperback or Softback

ISBN-10: 6131548447

ISBN-13: 9786131548444