Optimisation Des Contr?eurs Flous

Le travail pr?sent? dans ce livre contribue essentiellement ? la r?solution des probl?mes de synth?se des contr?leurs flous. Les trois premiers chapitres du livre font un rappel sur la commande floue, l'apprentissage par renforcement et l'optimisation par colonie de fourmis. Le quatri?me chapitre pr?sente une m?thode typique de conception des contr?leurs PID flous, et une d?monstration math?matiquement que ces contr?leurs sont ?quivalents ? des contr?leurs PID classiques. Cependant, ces contr?leurs combinent les avantages de la commande classique et la commande floue ? savoir la simplicit? et l'interpr?tabili? de leur structure. Le cinqui?me et le sixi?me chapitres pr?sentent deux m?thodes pour la synth?se des contr?leurs flous. La premi?re m?thode est bas?e sur l'apprentissage par renforcement et la deuxi?me m?thode est bas?e sur l'optimisation par colonies de fourmis. Ces m?thodes sont utilis? pour l'optimisation des param?tres d'un contr?leur flou afin de minimiser it?rativement une fonction de performance du syst?me de commande. Pour chaque approche, une vari?t? d'exemples de simulation est pr?sent?e pour montrer son efficacit?.

Author: Boubertakh-H

Publisher: Omniscriptum

Publication Date: Feb 28, 2018

Number of Pages: 128 pages

Binding: Paperback or Softback

ISBN-10: 6131551561

ISBN-13: 9786131551567