R?lisation Et Commande de Bras Manipulateur ?Base de R?eau Modbus

Cette th?se a pour but Etude et R?alisation et commande de bras manipulateur ? base de r?seau ModBus. Ce type de locomotive peut ?tre utilis? dans d?ifieront domaine (industriels, d?fense, la robotique et la t?l?-op?ration, la production ou syst?me de production...). L'objectif de ce travail est de r?aliser un syst?mes contr?le par r?seau ModBUS, on r?alise les carte ?lectronique, les deux bras manipulateur et la Perceuse comme ?quipements m?caniques a contr?le et les Interface graphique. La mise en oeuvre de ce travail a n?cessite de faire l'?tude m?canique et l'?tude ?lectronique et l'?tude informatique. Les r?sultats obtenus sont le moyen pour faire leur int?gration et observer la corr?lation entre elles afin de mettre en marche notre syst?me complet.

Author: Hamza-S

Publisher: Omniscriptum

Publication Date: Feb 28, 2018

Number of Pages: 104 pages

Binding: Paperback or Softback

ISBN-10: 6131567026

ISBN-13: 9786131567025