Application de la Technologie FPGA Aux Asservissements Num?iques

Ce m?moire d'ing?nieur pr?sente l'?tude et la r?alisation d'un asservissement num?rique de position angulaire ? deux degr?s de libert?s, destin? ? la commande d'une cam?ra pan tilt. L'originalit? de ce travail r?side dans l'utilisation de la technologie FPGA (Field Programmable Gate Array) afin de mettre en oeuvre une loi de commande des actionneurs par programmation VHDL (Very high speed integrated circuit Hardware Description Language). La fonction correction de la boucle d'asservissement est assur?e par un correcteur ? avance de phase num?rique qui utilise une structure quadratique. Les coefficients d?cimaux de cette structure sont cod?s au format virgule fixe ? l'aide d'une biblioth?que de fonctions non standardis?e. L'?mission des consignes de position angulaire est assur?e par une liaison s?rie RS232 coupl?e ? un UART (Universal Asynchronous Receiver / Transmitter) programm? en language VHDL. Parmi l'ensemble des projets r?alis?s dans ce m?moire, le plus abouti utilise 1, 73 % des ressources d'un circuit FPGA offrant une capacit? de 300 000 portes.

Author: Parede-J

Publisher: Omniscriptum

Publication Date: Feb 28, 2018

Number of Pages: 196 pages

Binding: Paperback or Softback

ISBN-10: 6131597928

ISBN-13: 9786131597923