Commande Adaptative Floue Par Backstepping D Une Machine Asynchrone

Cet ouvrage a pour objectif d'apporter une contribution aux travaux d?j? men?s dans le cadre de commande en vitesse des machines asynchrones avec ou sans capteur m?canique. Il s'agit de d?velopper des lois de commande adaptatives floues robustes bas?es sur le backstepping afin d'assurer les performances de poursuite, tout en respectant l'analyse de la stabilit? globale du syst?me ?tudi?. Apr?s avoir donn?, dans le premier chapitre, un aper?u sur les techniques r?pandues dans le cadre de la commande de la machine asynchrone, j'ai mis l'accent sur la mod?lisation de cette derni?re avant de pr?senter son mod?le dynamique en vue de sa commande. Par la suite, j'ai expos? les deux types des approximateurs flous utilis?s dans la mise en oeuvre de mes approches. Dans les deuxi?me et troisi?me chapitres, nous avons pr?sent? une commande stabilisante par backstepping puis des am?liorations traitant la robustesse, la consommation ?nerg?tique et l'?limination du capteur m?canique. Le dernier chapitre a ?t? consacr? ? la validation exp?rimentale sur un banc d'essais des approches d?velopp?es.

Author: Ezziani-N

Publisher: Omniscriptum

Publication Date: Feb 28, 2018

Number of Pages: 144 pages

Binding: Paperback or Softback

ISBN-10: 613159841X

ISBN-13: 9786131598418