Este trabajo plantea en su totalidad los objetivos espec?ficos en el orden presentado, mostrando en primera instancia la informaci?n necesaria para la compresi?n de los elementos constituyentes de un cuadricoptero no tripulado, en particular, los cuadric?pteros, realizando una detallada explicaci?n del funcionamiento mec?nico, electr?nico y de control de estos componentes. Posteriormente se plantea un modelo matem?tico de la aeronave por medio de matrices de Langrage-Euler para determinar su estabilidad y vuelo controlado, teniendo en cuenta variables muy importantes como su peso, masa y dimensi?n. A continuaci?n se establece un modelo cinem?tico que permite definir, con respecto a un marco de referencia inercial, la posici?n, orientaci?n y velocidad del cuadricoptero, haciendo uso del m?todo de ?ngulos de Euler para ello. M?s delante, se definen dos modelos din?micos para describir el sistema del cuadric?ptero por medio de lametodolog?a Lagrange-Euler, diferenci?ndose por el tensor de inercias que define ladistribuci?n de masa de la aeronave y detallando la importancia de sus distintos par?metroscinem?ticos y cin?ticos, junto con m?todos para determinarlos.
| Author: Néstor Raúl Barreiro Cantuca |
| Publisher: Editorial Academica Espanola |
| Publication Date: Mar 21, 2020 |
| Number of Pages: 96 pages |
| Binding: Paperback or Softback |
| ISBN-10: 6200387753 |
| ISBN-13: 9786200387752 |
