Modello di controllo predittivo e controllore PID in sistema in tempo reale

Questo libro sviluppa, indaga, analizza e confronta il modello di controllo predittivo di controllo (MPC) con la strategia di controllo PID nel controllo di sistemi a livello industriale. Un metodo di controllo avanzato, l'MPC ? stato ampiamente utilizzato e in un'ampia variet? di applicazioni nei sistemi di controllo di processo, utilizza un modello di processo esplicito per prevedere la risposta futura di un processo e risolvere un problema di controllo ottimale con un orizzonte finito ad ogni istante di campionamento. In questo libro, in primo luogo ? stato implementato in linea in tempo reale, in ambiente MATLAB, un sistema a circuito chiuso per il livello dell'acqua del serbatoio che utilizza la stazione di processo Mobile Level modello 3503, costruita da Lab-Volt (Canada). Successivamente, ha linearizzato il sistema per semplificare l'analisi. Poi, ? stata sviluppata un'interfaccia molto flessibile, l'acquisizione intelligente dei dati che potrebbe essere usata con poco sforzo e sar? adatta a qualsiasi processo simile. Entrambi i metodi di controllo MPC e PID sono stati provati per il processo Level, e confrontati i risultati in termini di superamento, tempo di assestamento ed errore di stato stazionario in varie condizioni operative, compresi i ritardi temporali, hanno anche confrontato la reazione dei controllori MPC e PID al disturbo.

Author: Hafed Efheij

Publisher: Edizioni Sapienza

Publication Date: May 26, 2020

Number of Pages: 116 pages

Binding: Paperback or Softback

ISBN-10: 6200855900

ISBN-13: 9786200855909