Repr?entation d'Etat des Syst?es

Ces notes de cours regroupent les outils math?matiques et les techniques utilis?es pour l'analyse et la repr?sentation, dans l'espace d'?tat, des syst?mes dynamiques lin?aires multi-variables (ou MIMO: Multi Input Multi Output). Le premier chapitre est consacr? ? l'introduction des notions de base de la repr?sentation d'?tat et de ses principales propri?t?s. L'utilisation de cette approche, n?cessite g?n?ralement le passage par des repr?sentations canoniques et la r?solution des ?quations d'?tat. Les notions pratiques de gouvernabilit?, d'observabilit? et de stabilit? sont ?galement abord?es dans ce chapitre. Dans le chapitre deux, la correction des syst?mes lin?aires multivariables par retour d'?tat est pr?sent?e. On retrouve aussi la mise en oeuvre de cette correction par le placement des p?les ou des valeurs propres. La r?alisation d'une commande par retour d'?tat n?cessite l'accessibilit? des composantes du vecteur d'?tat, condition non remplie dans la majorit? des cas. Ceci impose l'utilisation d'un observateur permettant de simuler l'?volution dans le temps des composantes non accessibles ? la mesure. Cette notion d'observateur est d?crite dans le chapitre trois.

Author: Mostafa Mjahed

Publisher: Editions Universitaires Europeennes

Publication Date: Apr 24, 2024

Number of Pages: 60 pages

Binding: Paperback or Softback

ISBN-10: 6206709973

ISBN-13: 9786206709978