Mechanismen und ihre Bedeutung

In der vorliegenden Studie haben wir einen Erweiterungsmechanismus des Theo-Jansen-Gest?nges zum Klettern ?ber Unebenheiten vorgeschlagen. Wir stellten die Hypothese auf, dass eine zus?tzliche Auf- und Abw?rtsbewegung in der Mitte des Gest?nges andere Bewegungsmuster als der urspr?ngliche interne Zyklus erm?glicht. Unsere Ergebnisse haben gezeigt, dass das Anheben des Gest?nges den Orbit des Beins nach oben ver?ndert und die Kombination aus einem Zyklus und einer Auf-Ab-Bewegung einen neuen elliptischen Orbit ergibt, um Unebenheiten mit etwa der 10-fachen H?he des Originals zu ?berwinden. Der Vorteil des Gest?nges besteht darin, dass die besten Proportionen der Gest?ngel?ngen eine gleichm? ige Bewegung des Beines wie bei Tieren mit einer spitzen elliptischen Bahn erm?glichen, w?hrend der Nachteil in der geringeren Flexibilit?t bei der ?nderung der Bahn ohne ?nderung der Gest?ngel?ngen liegt.

Author: Rajasri Inugala

Publisher: Verlag Unser Wissen

Publication Date: May 21, 2024

Number of Pages: 56 pages

Binding: Paperback or Softback

ISBN-10: 6207556534

ISBN-13: 9786207556533