Système de dépannage et de surveillance d'un robot industriel basé sur Internet

Ce livre d?crit un syst?me de surveillance de robot industriel qui est contr?l? ? distance via l'internet. Les petites et moyennes entreprises (PME) utilisent de plus en plus de robots industriels. Nombre de leurs processus doivent ?tre automatis?s ? l'aide d'un robot. La surveillance du robot par un programmeur est toujours limit?e, car le programmeur ne se trouve pas toujours dans la zone de fonctionnement du robot. Un prototype de syst?me de surveillance a donc ?t? d?velopp? et test? dans le laboratoire de robotique de l'IIUM ? l'aide d'un petit robot industriel. Le robot peut ?tre surveill? ? l'aide d'un flux vid?o en temps r?el s'il existe une connectivit? Internet entre les ordinateurs de la zone de surveillance ? distance et la zone op?rationnelle du robot. Ce livre a pour but d'aider ? d?velopper un syst?me capable de connecter un programmeur ? un robot ? distance. Le logiciel libre r?pond aux exigences de ce projet, ce qui permet de d?velopper un syst?me ? faible co?t. Le programme d'interface utilisateur permet au programmeur de surveiller le robot ? distance.

Author: Mozasser Rahman

Publisher: Editions Notre Savoir

Publication Date: May 26, 2024

Number of Pages: 76 pages

Binding: Paperback or Softback

ISBN-10: 6207585879

ISBN-13: 9786207585878