In diesem Buch werden die Auswirkungen verschiedener Faktoren wie Lernrate, Abzinsungsfaktor und Epsilon auf die F?higkeit der Drohne, von der Quelle zum Ziel zu navigieren, beschrieben. Je h?her der Wert der Lernrate ist, desto schneller lernt die Drohne, aber es besteht die Gefahr, dass sie eher oszilliert als konvergiert, und bei einem niedrigeren Wert der Lernrate lernt die Drohne langsam, konvergiert aber stetig. Die Arbeit in diesem Buch konzentriert sich haupts?chlich auf die Implementierung der RL-Algorithmen f?r kleinere Gebiete. F?r gr? ere, komplexe Gebiete sind diese Algorithmen weniger effizient, so dass Deep Reinforcement Learning in Zukunft eingesetzt werden kann, um UAVs effizienter f?r den Einsatz in der Praxis zu machen.
| Author: Payal Bansal |
| Publisher: Verlag Unser Wissen |
| Publication Date: Jun 09, 2024 |
| Number of Pages: 72 pages |
| Binding: Paperback or Softback |
| ISBN-10: 6207631501 |
| ISBN-13: 9786207631506 |