Estudos baseados no filtro de Kalman para melhorar o espa? a?eo

(GPS), Radar de Vigil?ncia Secund?rio (SSR) e um sistema de navega??o e vigil?ncia de comunica??es, nomeadamente o Very High Frequency Omni Range (VOR), e reduz os erros, ? concebido, desenvolvido e realizado, o que pode proporcionar uma melhor precis?o posicional ao oficial de controlo do tr?fego a?reo (ATCO), bem como ao piloto. O processo de obten??o da informa??o sobre a posi??o a bordo, que se designa por navega??o, pode ser obtido por VOR e GPS, enquanto o processo de obten??o da posi??o da aeronave em terra pelo ATCO se designa por vigil?ncia, que ? obtida por radar. Este sistema pode ser utilizado tanto para navega??o como para vigil?ncia, uma vez que integra dados recebidos por GPS, Radar (SSR) e VOR. O sistema pode ser utilizado para complementar tanto os dados baseados em terra como os dados baseados em sat?lite. A tentativa deste trabalho ? considerada inovadora, uma vez que a lista completa de vari?veis de estado da aeronave n?o pode ser fornecida por um ?nico sensor com o n?vel de precis?o e fiabilidade normalmente desejado. Para atingir este objetivo, ? aplicado um algoritmo de filtro kalman multidimensional num processador Broadcom BCM2836R em ambiente Linux, utilizando o mathematica10

Author: S. N. Murti Sarma Nimushakavi

Publisher: Edicoes Nosso Conhecimento

Publication Date: Jun 24, 2024

Number of Pages: 88 pages

Binding: Paperback or Softback

ISBN-10: 6207699807

ISBN-13: 9786207699803