?udes bas?s sur le filtre de Kalman pour l'am?ioration de l'espace a?ien

Un syst?me de navigation et de surveillance par satellite (GPS), un radar de surveillance secondaire (SSR) et un syst?me de communication, ? savoir le Very High Frequency Omni Range (VOR), r?duisant les erreurs, est con?u, d?velopp? et r?alis?, ce qui peut donner une meilleure pr?cision de position ? l'officier de contr?le du trafic a?rien (ATCO), ainsi qu'au pilote. Le processus d'obtention des informations de position ? bord, appel? navigation, peut ?tre obtenu par VOR et GPS, tandis que le processus d'obtention de la position de l'avion au sol par l'ATCO est appel? surveillance, qui est obtenue par radar. Ce syst?me peut ?tre utilis? ? la fois pour la navigation et la surveillance car il int?gre les donn?es re?ues par le GPS, le radar (SSR) et le VOR. Le syst?me peut ?tre utilis? pour compl?ter les donn?es au sol et les donn?es satellitaires. La tentative de ce travail est consid?r?e comme nouvelle, car la liste compl?te des variables d'?tat de l'avion ne peut ?tre fournie par un seul capteur au niveau de pr?cision et de fiabilit? normalement souhait?. Un algorithme de filtre de Kalman multidimensionnel est appliqu? sur un processeur Broadcom BCM2836R dans un environnement Linux ? l'aide de mathematica10 pour atteindre cet objectif.

Author: S. N. Murti Sarma Nimushakavi

Publisher: Editions Notre Savoir

Publication Date: Jun 24, 2024

Number of Pages: 88 pages

Binding: Paperback or Softback

ISBN-10: 620770035X

ISBN-13: 9786207700356