Autonomes Fahrzeug

In den letzten Jahren hat die Bedrohung durch den Terrorismus die Regierungen auf der ganzen Welt verunsichert, da die Zahl der Todesopfer im zivilen und milit?rischen Bereich sehr hoch ist. Viele Milit?rangeh?rige m?ssen sich diesen Bedrohungen stellen und ihr Leben aufs Spiel setzen. Daher war es unerl?sslich, eine L?sung zu finden, bei der sie ihr Leben nicht aufs Spiel setzen m?ssen. In diesem Zusammenhang haben wir ein Modell eines unbemannten Bodenfahrzeugs (UGV) vorgeschlagen, das in der Lage ist, Missionen in starren und kritischen Umgebungen durchzuf?hren, die lebensbedrohlich sein k?nnen. Wir haben uns f?r einen ArduPilot APM (2.6) als Basiscontroller entschieden, weil er ?ber eine spezielle Missionsplanungssoftware verf?gt, die wir auch auf Autos mit allen notwendigen Sensoren implementieren k?nnen, und wir k?nnen den autonomen Rover nach unseren W?nschen nutzen, indem wir kleine ?nderungen vornehmen.

Author: Syeda Iqra Hassan

Publisher: Verlag Unser Wissen

Publication Date: Jun 30, 2024

Number of Pages: 52 pages

Binding: Paperback or Softback

ISBN-10: 6207739159

ISBN-13: 9786207739158